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基于FlightGear的A-SMGCS场面活动三维仿真
唐勇 胡明华 吴宏刚 黄忠涛 徐自励 何东林
计算机应用
2012, 32 (11):
3228-3231.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.03228
针对A-SMGCS系统场面活动三维仿真问题，提出一种以开源模拟飞行器FlightGear为场景仿真平台，以实时ADS-B监视数据为驱动，以Linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法。仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计，飞机、航站楼、塔台三维建模，地形数据生成，对真实机场环境进行了完整建模。由于ADS-B监视数据缺少飞机姿态信息，提出一种根据位置数据推算出姿态信息的新方法。首先把ADS-B监视数据进行航迹卡尔曼滤波，然后根据飞机前后两个位置的空间连线矢量计算飞行姿态。通过FlightGear多机网络数据接口导入飞机定位数据与姿态数据驱动飞机模型运动，实现了对飞机运动的六自由度仿真。仿真结果表明，该系统能逼真、准确再现真实机场飞机实时活动情况。由于完全基于开源软件设计，该系统低成本实现了对场面活动的实时三维仿真。
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